〔No. 4〕 法規
図4 に示すような三次元直交座標系において，ある点（x，y，z）をz 軸のまわりに図4 に示
す方向にfz だけ回転させたときの点（x’，y’，z’）は次の式4 で表される。
式4 を参考に，点（x，y，z）をx 軸のまわりに図4 に示す方向にfx だけ回転させる行列Rx
と，y 軸のまわりに図4 に示す方向にfy だけ回転させる行列Ry の組合せとして最も適当なもの
はどれか。次の中から選べ。
ただし，それぞれの回転後の点を（x”，y”，z”），（x’’’，y’’’，z’’’）とするとき，
が成り立つ。
なお，関数の値が必要な場合は，巻末の関数表を使用すること。
行列の基礎の問題じゃ🔢
fx だけ回転させる行列Rxは過去問もあり分かっていたのじゃがのう🌀
このz軸の青く囲んだところを、そのまま斜め下に降ろしてx軸に適応するだけなのじゃ。
fy だけ回転させる行列Ryが思い出せなかったぞ。
なので、y軸の覚え方はsinε の符号を逆にする、もしくはクロスさせると覚えておけばいいかなと改めて確認した感じじゃ💧
